直接建议除去刘备，“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。”就是程昱说的。
而在曹操准备北伐乌恒之时，众谋士将领争论，认为“今深入征之，刘备必说刘表以袭许。万一为变，事不可悔。”也将刘备视为了主要威胁。
所以尽管当时刘备还在寄人篱下，但不代表刘备没有得到他人的认可，诸葛亮在否定曹操，又不想投靠孙权之后，剩下的那位也就只有刘备了。
其次是因为刘备求才若渴身边急缺诸葛亮这样的人物，诸葛亮投靠刘备后可以完全的大展身手，不像在曹操或者孙权哪里会受到限制。
再次是诸葛亮有野心，有信心。诸葛亮对于自己非常自信，他相信在自己的帮助下刘备可以成就帝王霸业。
当然了，距离也是原因之一。当时诸葛亮和刘备近在咫尺，俗话说“近水楼台先得月”，曹操能在兖州得到陈宫和程昱，刘备在荆州得到诸葛亮和徐庶，都是这个道理。
最后，刘备还是宗室，有着不一样的号召力。在汉末，宗室很多的，但有能力、有潜力、有声望、有野心的就不多了。
综合来说诸葛亮选择刘备也是必然的。