北条氏康抵达的时间比预计的要晚。他们军阵严谨，层层叠叠排出三道线列，加上本阵共有四道。最前前方还用马辆挡住，做出简易的防御攻势。铁炮和弓箭立于其后，严阵以待，如临大敌。防御方法是学自水野军。自己的战法迟早要被别人学区，忠良并没有多大的吃惊。
从山上望去，北条氏康头戴十二间筋兜，正两处发出命令，马廻来回穿梭在军列中，呼声不断，士兵因为紧张，手握了过大，导致指节发白。
忠良一开始看见北条氏康全军横列推进在退路上的时候，还认为他们到达后会立刻攻击，决一死战。但看到北条军依托防守，并想利用铁炮和弓箭为先驱，摆出防御姿态后就彻底放心了。后北条军显然是指望靠拖时间，等待武藏部队赶到。这种计谋，手段虽妙，但也说明北条氏安康都已经没有正面击败的水野备军信心了。
夫战，勇气也。且将为军主，将怯则士堕。忠良坚信自己赢定了。
“主公，渡边守刚请战。”
“前田利家请战”
“神原良政请战”
忠良环顾了一下侧方大道寺部，他们只有五千人，军队多是足轻，战力有限。但是万一我军展开攻击的时候他们趁乱袭击本阵没准会有大麻烦。
“渡边守刚部，前田利家部向前直取北条氏康。侧翼和后方由我来防守。伱们一口气打穿北条军”忠良把手掌竖在胸前。然后手臂猛地向前伸直，向着氏康的印旗插过去：“目标只有北条氏康。”
“遵命，主公。”传令兵飞快地跑走了。
“渡边守刚部准备完毕。”
“前田利家部准备完毕。”
......
“好！诸位，功名在前方。敌在枪下亡”忠良高举军扇“全军突击~”音落，军扇向前倾斜，法螺响起。渡边守刚直属八个备队一千两百人，同时响起整齐的呼声，踏步下山。第一阵走了三十米。前田立家第二阵，跟在后面出发。铺开的和渡边守刚部组成品字阵前进。军前进中，头上备兜随着脚步高低起伏。高处看，就和黑色潮海没有区别。
渡边守刚身处正中，指挥备军昂首走向敌军，前进到五十米的距离。依然没有停下脚步。北条军第一波箭雨打来。
站在箭雨中的备军长枪兵丝毫没有慌乱，他们就如同站在阳光中享受东海的海风一样，任由箭头打在兜帽或肩胛，胸甲上发出叮当金属声，偶遇有两声入肉的闷响。使一两名备军掉队。
备队中队官默默数着步子，无视射过来的一次次箭，在十几个备军掉队后才高喊着：“平枪。”长枪放下，密密麻麻如林前指。距离已经是三十米。
北条军阵前么展出百多名手持长弓的武士，抽出比手指还要粗的箭矢上弦。《绩效新书》中记载。倭寇长弓巨矢，抵近而发。中者立敝。长弓射出，巨大箭矢破甲当胸贯入备军身体。又有几十名备军掉队了。队形前方空出大片缺口，后面备军快跑几步填补空缺。踏步中沉稳地前进。
北条氏康被水野军沉稳的节奏，踏得心慌意乱。水野忠良就和他想像中一样，被自己堵住了，然后为他的自负复出代价。可是，在敌军有数倍于自己的时候，正常人都应当选着固守待援。水野军首先发起进攻，观军阵，士气高昂，攻势如潮红。
以常理，水野军不是应该士气低落才对吗？北条氏康来不及想明白，水野军第一阵复出一层多的伤亡接近到北条军阵前车阵。
上次在伊豆之战，水野军用资重，围成圆阵起到了很好的防御效果。北条氏康听逃回士兵讲明后，自己也仿作了部分。正好用来抵制水野军的攻势。
“御本城样，这个时候可以让大道寺队攻击水野军的本阵了。”
听到属下的话，北条氏康微微笑了，刚赶来的时候他还有些担心，担心水野军会抢先攻破大道寺部。然后再回身对付我军，兵力上就不能处于绝对优势，会被个个击破。从距离和时间上考虑，又希望能在水野军正在攻击大道寺的时候，自己从背后发起攻势，展开真正的两面夹击。
现在这个局面也不错，兵力三倍于敌人，怎么都是自己有优势。只要顶住第一波攻击，就能把水野忠良脱在这里。等武藏军到了，数量上就有绝对优势。他最开始布置攻击里见，只是佯攻，为的是能随时回军。
氏康本阵令旗摇动，远处大道寺部开始整整军而忠良的想法去是，在面对北条氏康前要节约士兵体力。以现代人的营养状况，击破大道寺五千人，备军体力消耗严重。地点离小田原只有十公里，北条氏康随时可能出现。而且麾下士兵，披甲行军也很疲劳。先破大道寺部，不如休息恢复体力，打破北条氏康部。
两军火线前爆出一阵杀声，正中打头的一备一百五十士兵，已经掉队了二十几人，但他们也逼到了车阵前，备军军官大吼一声：“杀——弟兄们上啊，扎穿北条鱼腩。”
车阵后，北条足轻恐惧着，大吼一声把长枪一起刺了过来，虽然因为摩擦的关系刺速都不快，但第一排十名备军还是被刺中，长枪撕裂开