多年，不曾历练过。即便在危机之刻，留章也不被人信任。如今，留章挂职司马，而身为校尉的刘杲又彻底放权，可真是喜煞留章。
留章自然不会自断前途，对刘杲多加维护，暗地里射向的刘杲的利箭，都被留章轻松抚开。留章的权术，连张角都忌讳，这些试探性的暗箭根本没有给留章带来半点麻烦。
刘杲推开公务后，全心练兵，而留章也借着刘杲名号，串访诸城门，结交小渠部将。两个人各得其所，一时关系无比融洽。年已四十的留章，甚至不只一次，想联姻刘杲：“楚校尉，等破官军后，一定要到老夫家中拜访呐！老朽的小女……”当然，根本不想与黄巾纠葛太深的刘杲，对留章的提议完全无视。
庶勇营之名，刘杲取自于庄子“庶人之剑”典故。刘杲以“上斩颈领，下决肝肺”为主旨，强调勇士之行为；又以后世共和年间出名的“狭路相逢勇者胜”，强调只有勇武敢死之心，方能战场活命。
汉帝国兵制，是平素养精兵，副以郡国兵，临战再招募强壮之士。如，北军五校、三河骑士、羽林军等，这些军中兵卒，最低都有爵位。在大战时，这些士卒就是低级军官。换句话说，汉帝国正规职业军队，培养的都是低级军官，类似于西欧中世纪骑士。而郡国兵，就是汉帝国主体部队，养于民间各县城，汉帝国需要征伐、讨逆时，才调遣这些郡国兵。当郡国兵调用紧张时，汉帝国就会根据情况，或是调发精壮，或是调发罪犯等，充作兵员。一般郡国兵为军队主体时，是以汉帝国职业军士为低级军官，若是调发丁壮、罪犯，就以郡国兵为低级军官。
也是因为汉帝国军队是变化的，不唯一的，所以编制往往并不是绝对的，同样的护羌校尉，在和平时期有可能仅辖军卒八百，在战时有可能突然辖制军卒十万，相差非常巨大。因此，汉帝国时，军队编制，往往只是粗略规划，然后由主将根据战役大小再细细决策。
张角的黄巾军编制，也是深受汉帝国兵制影响，在粗略框架下，由各校尉、渠帅自行编制。因此庶勇营编制完全取决于刘杲。
刘杲在军营中游荡三日，才确定下具体编制。刘杲最终采用的是三五制交替编制。八百劲卒分为四部，一部为亲卫，五十人，刘杲自领，其他三部各五百人；然后亲卫除外，每部之下不设军侯，不设屯长，每部各辖五队，一队四十七人，部将亲兵五人；每队辖三伍，一伍十五人，伍长亲兵一人；每伍辖三组，组长无亲兵。即一组之内，一人为长，两人为普通兵卒。
刘杲考察一番，觉得冷兵器时代，采用后世流行三三抱团作战，还是挺有效果的，于是就采用三三抱团为基础，演化成层层负责制度的八百人亲兵。基本编制确定后，刘杲就开始加大训练力度。由于八百人尽是步兵，训练也相对简单。