、强化训练，以逸代劳，大破董卓，董卓也因此被处分撤职。此时皇甫嵩与黄巾军在苍亭大战，俘虏黄巾军将领卜巳，于是灵帝下诏又以皇甫嵩为主率军征讨张角。
皇甫嵩率军赶到后，恰好逢张角病死，但张梁率领的黄巾军也是骁勇善战，皇甫嵩未能取胜。第二天，皇甫嵩关闭营门，让士兵休息，以观察敌军的变化。看到黄巾军情绪逐渐松懈，便趁夜部署军队，清晨鸡鸣之时，疾驰冲向敌阵。交战至傍晚时，黄巾军大败，张梁被斩首，黄巾军三万多人被杀，约五万人被逼落河中淹死。
十一月，皇甫嵩与巨鹿太守郭典在曲阳斩杀张宝，攻克曲阳，俘虏十多万人。
于是黄巾之乱从爆发到结束仅仅不到十个月就被平息了。
张角三兄弟虽然死了，但黄巾军并没有真正意义上的结束，其余党众多，有黑山、白波、黄龙、左校、青牛角等大小数十个势力。中平五年（188），黄巾余党再次发起叛乱，黄巾余部纷纷起事。黄巾大起义虽然被平息了，但这并不标志着结束，反而这只是大幕开始前的序幕而已。此后，朝廷下放权力到地方，各地拥兵自重，群雄逐鹿而起，东汉王朝一步步走向灭亡。